经过一番深思熟虑（删了一遍SW装不回来了。。），最终还是选择Rhino作为自己的机器人建模软件，于是在b站找到了比较好的Rhino建模教程进行学习，话不多说，开干！
1.Rhino基础
1.1工具栏
Rhino的基础界面中有三个工具栏，分别为左侧工具栏，上侧工具栏以及自定义工具栏。
在任意处点击鼠标中键即可打开自定义工具栏
一般而言，自定义工具栏是最常用的工具栏
1.2 面板栏
面板栏中有建模中物体的属性
1.3 指令行
类似于CAD，Rhino中也配置了指令行。
在指令行中可以键入命令进行操作，例如移动点，则可以选中要移动的点，输入M再键入回车即可
1.4 基本视图
Rhino的窗口中的基本视图分为四块，分别为顶视图、前视图、右视图以及三维视图。
一些通用操作
鼠标滚轮可以对视图进行缩放双击视图名字可以对视图进行放大与缩小
顶视图、前视图、右视图
- 鼠标右键可以对视图进行拖拽
三维视图
鼠标右键进行界面旋转
shift+鼠标右键进行界面拖拽
1.5 操作轴
直接用鼠标进行点的拖拽固然是最简单的移动方式，但是在建模过程中我们往往需要精密操作，Rhino为我们引入了操作轴工具指令
常用操作
拖拽操作轴会使物体向指定方向移动单击坐标轴输入数字可以让物体在指定方向精确移动单击拖拽的过程中按住Alt可以复制物体(可以Alt输入值精确复制移动)如果想选中多个物体共享操作轴，可以按住shift进行加选(Ctrl键可以进行减选)可以使用左键来框选，如果自左上到右下框选，只会选中全部包含在框中的物体；如果自右下到左上框选，只要有一部分被框住的物体都会被选中
拖拽田字形格点可以使物体在平面内移动拖拽弧线可以使其以该颜色为轴进行旋转，单击输入数值可以进行精准旋转，同样按住Alt可以复制拖拽方向轴的反方向可以使物体在该方向上进行缩放，Alt与单击同样适用
方向轴中心的小圆点为挤出命令，可以将点变成线，线变成面，面变成体，体操作轴中将不会有中间的小圆点，因为体无法再继续挤出
1.6 建模单位
工具->选项->文件属性第一项单位里可以选中建模单位进行设置
跟着视频操作，于是产出了第一个自己曲面建模的项目，效果如下
