专利二三事
专利通用格式：
所有的专利都分以下几个模块：发明名称、说明摘要、摘要附图、权力要求书、技术领域、背景技术、发明内容、附图说明、具体实施方式、说明书附图。
以某份专利为例子进行剖析：
1.发明名称
2.说明书摘要和摘要附图
说明书摘要就是本发明的方案概述以及达到的技术效果，不能超过300字。
参考文献：
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从个人财政系统出发探寻JAVA开源类
1.基础准备
1.1 个人财政系统设计要求
做作业的第一步当然是明确作业的设计要求，然后再开始操作
根据学校里老师提供的文档，JAVA个人理财系统课程设计要求如下：
可以查看所有的收支明细
可以按实践的范围来检索账目，即根据输入实践范围即可显示详细的收支明细。也可以根据收支类型(收入/支出)来检索账目，即显示所有的收入或支出明细
可以增加收入或支出
可以修改或删除某条收支记录，在修改或删除时先要求确认，在用户确认后再进行操作
增加...
经过一番深思熟虑（删了一遍SW装不回来了。。），最终还是选择Rhino作为自己的机器人建模软件，于是在b站找到了比较好的Rhino建模教程进行学习，话不多说，开干！
1.Rhino基础
1.1工具栏
Rhino的基础界面中有三个工具栏，分别为左侧工具栏，上侧工具栏以及自定义工具栏。
在任意处点击鼠标中键即可打开自定义工具栏
一般而言，自定义工具栏是最常用的工具栏
1.2 面板栏
面板栏中有建模中物体的属性
1.3 指令行
类似于CAD，Rhino中也配置了指令行。
在指令行中可以键入命令进行操作，例如移动点，则可以选中要移动的点...
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PWM的用处很广泛，此处开博记录一下STM32系列芯片输出PWM波的具体过程
1.PWM波概述
PWM波形(Pulse Width Modulation
wave)，是一种脉冲宽度调制即占空比可变的脉冲波形
1.1 PWM 基本原理
脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定...
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近段时间在Github上git了很多超分代码，绞尽脑汁也无法推理，于是就想挑一份代码详细研究一下他的架构，话不多说，开干！
整体架构
超分代码大多存在于src文件夹中，首先我们先来看看代码的大致结构:
可以看出，代码被包装成三个子部分以及main函数部分。
main函数部分
data文件夹
loss文件夹
model文件夹
main函数部分
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233impor...
超分损失函数总结
1.Pixel loss 像素级损失
用途
用来度量生成图片和目标图片的像素级差异
主要公式
L1 LOSS：
\[L_{pixel
\_l1}(\hat{I},I)=\frac{1}{hwc}\sum_{i,j,k}|\hat{I}_{i,j,k}-I_{i,j,k}|\]
L2 LOSS:
\[L_{pixel
\_l2}(\hat{I},I)=\frac{1}{hwc}{\sum_{i,j,k}(\hat{I}_{i,j,k}-I_{i,j,k})^2}\]
Chaebonnier Loss
\[L_{pixel
...
hljs.initHighlightingOnLoad();
理论上来说，掌握了如何推理，可以算是个披着狼皮的高级人工智能工程师了——(你虽然不懂原理，但你会用啊，打肿脸充胖子总是可以的)，OK，那接下来就来讲一下，Pytorch应该如何推理
pytorch 推理
Pytorch
的推理过程一般为：保存训练后模型的网络参数文件——>读取网络参数模型文件——>将其导入Model模型中——>调用模型中的前向传播forward函数进行推理
pytorch
读取文件推理的两个关键函数
torch.load()
读取.pth...
最近学校里的自动化学院举办了电设院赛，有一个组别是包含视觉的控制组，作为稚晖军的粉丝，当然是要全栈做一辆视觉小车了，这是我自己全栈制作的第一个项目，本着巩固学习的目的，在此开博记录一下自己的学习与制作历程
1.python操作树莓派GPIO
制作数据集
采用摄像头拍摄并制作自己的数据集
STM32配合蓝牙模块进行通信
关于“卷”积
1.卷积的本质
在数学中的泛函分析中，卷积也叫做旋积或者褶积，是一种通过两个函数x(t)和h(t)生成的数学算子。其计算公式如下：
\[连续形式：x(t)*h(t)=\int_{-\infty}^{\infty}x(\tau)h(t-\tau)dt\]
\[离散形式：x(t)*h(t)=\sum_{t=-\infty}^{\infty}x(\tau)h(t-\tau)\quad\]
从公式来看，卷积就是先将函数进行一个翻转(Reverse)，然后再做一个平移(Shift)，这便是卷的含义。而积就是将平移后的两个函数对应元素相乘求和。所以卷积本质上就是
\[Rev...
